A.971_欠電壓(Σ-V)
A.941_變更重要參數需重新接通電源(Σ-V)
A.930_絕對值編碼器的電池故障(Σ-V)
A.9A0_過行程(Σ-V)
A.921_DB 過載(Σ-V)
A.920_再生過載(Σ-V)
A.911_振動(Σ-V)
A.910_過載(Σ-V)
A.901_伺服 ON 時位置偏差過大(Σ-V)
A.900_位置偏差過大(Σ-V)
A.F10_電源線缺相(Σ-V)
A.Eb1_安全功能用訊號輸入時間異常(Σ-V)
A.E75_回饋選購模組未支援警報(Σ-V)
A.E74_安全選購模組未支援警報(Σ-V)
A.E72_回饋選購模組檢出失敗警報(Σ-V)
A.E71_安全選購模組檢出失敗警報(Σ-V)
A.d10_馬達負載位置間偏差過大(Σ-V)
A.d02_伺服 ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報(Σ-V)
A.d01_伺服 ON 時位置偏差過大警報(Σ-V)
A.d00_位置偏差過大(Σ-V)
A.CF2_回饋選購模組通訊故障(Σ-V)
A.CF1_回饋選購模組通訊故障(Σ-V)
A.CC0_旋轉圈數上限值不一致(Σ-V)
A.Cb0_編碼器回送校驗異常(Σ-V)
A.C92_編碼器通訊定時器異常(Σ-V)
A.C91_編碼器通訊位置資料加速度異常(Σ-V)
A.C90_編碼器通訊故障(Σ-V)
A.C80_編碼器清除異常(Σ-V)
A.C10_防止失控檢出(Σ-V)
A.bF4_系統警報 4(Σ-V)
A.bF3_系統警報 3(Σ-V)
A.bF2_系統警報 2(Σ-V)
A.bF1_系統警報 1(Σ-V)
A.bF0_系統警報 0(Σ-V)
A.b33_電流檢出故障 3(Σ-V)
A.b32_電流檢出故障 2(Σ-V)
A.b31_電流檢出故障 1(Σ-V)
A.b20_轉矩指令A/D異常(Σ-V)
A.b11_速度指令A/D轉換資料異常(Σ-V)
A.b10_速度指令A/D異常(Σ-V)
A.8A6_外部編碼器過熱故障(Σ-V)
A.8A5_外部編碼器過速故障(Σ-V)
A.8A3_外部編碼器位置故障(Σ-V)
A.8A2_外部編碼器感測器故障（增量型）(Σ-V)
A.8A1_外部編碼器模組故障(Σ-V)
A.8A0_外部編碼器故障(Σ-V)
A.860_編碼器過熱(Σ-V)
A.850_編碼器過速(Σ-V)
A.840_編碼器資料警報(Σ-V)
A.830_編碼器電池警報(Σ-V)
A.820_編碼器和數校驗警報(Σ-V)
A.810_編碼器備份警報(Σ-V)
A.7AB_伺服單元內置風扇停止
A.7A0_散熱片過熱(Σ-V)
A.740_湧入電流限制電阻過載(Σ-V)
A.730_A.731_DB 過載(Σ-V)
A.710_瞬間最大 負載過載 A.720_連續最大負載過載(Σ-V)
A.521_高級自動調諧警報(Σ-V)
A.520_振動警報(Σ-V)
A.511_分頻脈衝輸出過速(Σ-V)
A.510_過速(Σ-V)
A.450_主迴路電容過電壓(Σ-V)
A.410_欠電壓(Σ-V)
A.400_過電壓(Σ-V)
A.330_主迴路電源配線錯誤(Σ-V)
A.320_再生過載(Σ-V)
A.300_再生故障(Σ-V)
A.100_過電流檢出(Σ-V)
A.0b0_伺服 ON 指令無效警報(Σ-V)
A.051_產品不支援警報(Σ-V)
A.050_組合錯誤(Σ-V)
A.044_半閉環 / 全閉環參數 設定故障(Σ-V)
A.042_參數組合異常(Σ-V)
A.041_分頻脈衝輸出設定異常(Σ-V)
A.040_參數設定異常(Σ-V)
A.030_主迴路檢出部故障(Σ-V)
A.022_系統和校驗異常(Σ-V)
A.021_參數格式化 異常(Σ-V)
