A.941_變更重要參數需重新接通電源(Σ-V)

A.930_絕對值編碼器的電池故障(Σ-V)

A.Eb1_安全功能用訊號輸入時間異常(Σ-V)

A.E75_回饋選購模組未支援警報(Σ-V)

A.E74_安全選購模組未支援警報(Σ-V)

A.E72_回饋選購模組檢出失敗警報(Σ-V)

A.E71_安全選購模組檢出失敗警報(Σ-V)

A.d10_馬達負載位置間偏差過大(Σ-V)

A.d02_伺服 ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報(Σ-V)

A.d01_伺服 ON 時位置偏差過大警報(Σ-V)

A.C91_編碼器通訊位置資料加速度異常(Σ-V)

A.b11_速度指令A/D轉換資料異常(Σ-V)

A.8A2_外部編碼器感測器故障(增量型)(Σ-V)

A.710_瞬間最大 負載過載 A.720_連續最大負載過載(Σ-V)

A.044_半閉環 / 全閉環參數 設定故障(Σ-V)