A.04A 參數設定異常 2
適用驅動器：M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.F50 馬達主迴路電纜斷線
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II通訊型、M-III通訊型、EtherCAT通訊型
A.9B0_預防維護警告(Σ-7)
A.9A0_超程(Σ-7)
A.971_欠電壓(Σ-7)
A.942_速度脈動補償資訊不一致(Σ-7)
A.941_需要重新接通電源的參數變更(Σ-7)
A.930_絕對值編碼器的電池故障(Σ-7)
A.923_伺服單元內部風扇停止(Σ-7)
A.921_DB過載(Σ-7)
A.920_再生過載(Σ-7)
A.913_內部溫度警告 2(Σ-7)
A.912_內部溫度警告 1(Σ-7)
A.911_振動(Σ-7)
A.910_過載(Σ-7)
A.901_伺服ON時位置偏差過大(Σ-7)
A.900_位置偏差過大(Σ-7)
CPF01_數位操作器通訊錯誤 2(Σ-7)
CPF00_數位操作器通訊錯誤 1(Σ-7)
A.F10 電源線缺相
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
在主迴路電源 ON 的狀態下，R、S、T 相中某一相的低電壓狀態持續了 1 秒以上
A.Eb1_安全功能用訊號輸入時間故障(Σ-7)
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.Eb1 安全功能用訊號輸入時間故障
A.E72 回饋選購模組檢出失敗警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.d30 位置資料過大
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.d10 馬達 － 負載位置間偏差過大
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.d02 伺服 ON 時速度限制引起的位置偏差過大警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.d01 伺服 ON 時位置偏差過大警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.d00 位置偏差過大
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
在伺服 ON 的狀態下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值（Pn520）
A.CF2 回饋選購模組通訊故障（定時器停止）
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.CF1 回饋選購模組通訊故障（接收失敗）
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.CC0 旋轉圈數上限值不一致
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.Cb0 編碼器回送校驗異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.CA0 編碼器參數異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C92 編碼器通訊計時器異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C91 編碼器通訊位置資料加速度異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C90 編碼器通訊故障
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C80 編碼器清除異常（旋轉圈數上限值設定異常）
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C54 磁極檢出失敗 2
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C53 磁極檢出超出活動範圍
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C52 磁極檢出未完
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C51 磁極檢出時超程檢出
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C50 磁極檢出失敗
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C22 相位資訊不一致
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C21_磁極感測器故障(Σ-7)
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C20 相位錯誤檢出
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.C10 失控檢出
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
在伺服 ON 時檢出
A.bF4 系統警報 4
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.bF3 系統警報 3
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.bF2 系統警報 2
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.bF1 系統警報 1
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.bF0 系統警報 0
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.b33 電流檢出故障 3
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.b20_轉矩指令 A/D 異常(Σ-7)
A.b11_速度指令A/D轉換資料異常(Σ-7)
A.b10_速度指令 A/D 異常(Σ-7)
A.8A6 外部編碼器過熱故障
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.8A5 外部編碼器超速故障
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.8A3 外部編碼器位置故障（絕對值）
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.8A2 外部編碼器感測器故障（增量型）
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.8A1 外部編碼器模組故障
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.8A0 外部編碼器異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.891 編碼器模組故障
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.890 編碼器光學尺錯誤
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.861 馬達過熱
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.860 編碼器過熱
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
僅在連接絕對值編碼器時檢出 ( 在編碼器側檢出 )
A.850 編碼器過速度
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
接通控制電源時檢出 ( 在編碼器側檢出 )
A.840 編碼器資料警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
在編碼器側檢出
A.830 編碼器電池警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
絕對值編碼器電池的電壓在規定值以下
A.820 編碼器和校驗警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
在編碼器側檢出
A.810 編碼器備份警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
僅在連接絕對值編碼器時檢出 ( 在編碼器側檢出 )
A.7AB 伺服單元內建風扇停止
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.7A3 內部溫度檢出部異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
溫度檢出迴路異常
A.7A2_內部溫度異常 2(Σ-7)
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
電源電路板溫度異常
A.7A1 內部溫度異常 1
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
控制電路板溫度異常
A.740 湧入電流限制電阻過載
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
主迴路電源接通頻率過高
A.730/A.731 DB 過載
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
檢出動態制動器的耗電量過大
A.710 過載(瞬間最大負載)/A.720 過載 (連續最大)
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.550 最高速度設定異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.521 自動調整警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
自訂調整，EasyFFT，免調整功能中檢出振動
A.520 振動警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.511 分頻脈衝輸出過速度
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.510 超速度
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
馬達速度在最高速度以上
A.410 欠電壓
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
伺服單元內部的主迴路電源部檢出欠電壓
A.400 過電壓
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
伺服單元內部的主迴路電源部檢出過電壓
A.330 主迴路電源配線錯誤
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
在接通主迴路電源時檢出
A.320 再生過載
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.300 再生故障
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.100 過電流檢出
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
過電流流過功率電晶體或散熱片過熱
A.0b0 伺服 ON 指令無效警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.080 線性編碼器光學尺節距設定異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.070 馬達類型變更檢出
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
連接與前次連接馬達不同類型的馬達
A.050 組合錯誤
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
在可組合的馬達容量範圍以外
A.044 半閉迴路 / 全閉迴路參數設定異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.042 參數組合異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.041 分頻脈衝輸出設定異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
A.040 參數設定異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
超過設定範圍
A.030 主迴路檢出部故障
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
主迴路檢出故障
A.025 系統警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
伺服單元內部程式發生異常
A.024 系統警報
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
伺服單元內部程式發生異常
A.022 系統參數和校驗異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
伺服單元內部參數的資料異常
A.021 參數格式異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、EtherCAT 通訊型
伺服單元內部參數的資料形式異常
A.020 參數和校驗查異常
適用驅動器：Σ-7 泛用型、M-II 通訊型、M-III 通訊型、Ethe
伺服單元內部之參數資料發生異常
